本网讯（特约记者/张政）为进一步活跃学院学术氛围，拓宽师生科研视野，促进人工智能、智能感知与工业机器人等领域的学术交流，6月26日下午，计算机与软件学院在第二学术报告厅举办专题学术报告会，邀请东南大学首席教授陆慧敏作题为“工业机器人的智能环境感知”的学术报告。

学院相关专业教师及本科生代表参加报告会。报告会上，陆慧敏教授围绕工业机器人智能环境感知的研究背景、关键技术、典型应用和发展趋势进行了系统深入的讲解。他指出，随着新一代人工智能、机器视觉、多模态感知和智能制造技术的快速发展，工业机器人正从传统“程序控制、重复作业”向“自主感知、智能决策、协同作业”方向加速演进。环境感知作为工业机器人智能化的基础环节，是机器人理解作业对象、识别复杂场景、适应动态环境并完成高精度操作的重要前提，对提升工业机器人自主性、鲁棒性和工程应用水平具有重要意义。

结合当前工业现场复杂多变的真实需求，陆慧敏教授重点分析了工业机器人在环境感知过程中面临的关键挑战，包括复杂背景下目标识别困难、非结构化场景理解不足、多源异构信息融合难度大、动态环境下感知稳定性不足以及感知结果与智能决策协同不充分等问题。他从机器视觉、深度学习、多模态融合、场景理解、人机交互和智能决策等方面，介绍了工业机器人智能环境感知的核心技术路径，并结合工业检测、智能装配、柔性制造、人机协同作业等典型场景，阐释了相关技术在推动制造业数字化、网络化、智能化转型中的应用价值。报告内容既有前沿理论高度，又紧密结合工程实践需求。陆慧敏教授以丰富的科研案例和应用实例，深入浅出地讲解了智能感知技术如何赋能工业机器人实现从“看得见”到“看得懂”、从“能执行”到“会协同”的能力跃升。他强调，面向未来智能制造发展需求，工业机器人环境感知研究不仅要关注算法精度提升，更要注重技术在真实工业场景中的适应性、可靠性和可迁移性，推动感知、认知、决策与控制的一体化融合，为复杂场景下机器人自主作业提供有力支撑。

互动交流环节，现场师生围绕工业机器人视觉感知数据获取、多模态信息融合、复杂工业场景泛化能力、感知算法工程化部署以及智能机器人未来发展趋势等问题与陆慧敏教授进行了深入交流。陆慧敏教授结合自身科研经验和领域发展前沿，对师生提出的问题进行了细致解答，并鼓励青年教师和学生面向国家智能制造重大战略需求、区域产业转型升级需求，凝练科学问题，强化交叉融合，积极开展具有应用价值和工程牵引的创新研究。

本次学术报告主题鲜明、内容充实、视野开阔，为学院师生了解工业机器人智能环境感知领域的前沿动态和关键技术提供了重要平台，对学院进一步凝练人工智能、机器视觉、智能感知、工业互联网与智能制造等方向科研特色，提升人才培养质量和科研创新能力具有积极推动作用。下一步，计算机与软件学院将持续加强高水平学术交流，积极邀请国内外知名专家学者来院开展学术讲座和科研指导，不断营造浓厚学术氛围，推动学院学科建设、科学研究和人才培养工作高质量发展。（校对/闫恒瑜 审核/赵东江）